제품의 고장률곡선은 시간의 경과에 따라 일반적으로 욕조형태를 따르고 있으며 이를 욕조곡선이라고 한다.
제품이 사용 초기에 고장률이 감소하는 기간을 초기고장기간(DFR)이라고 하고 중간부분의 고장률이 비교적 낮고 일정한 기간을 우발고장기간(CFR)이라 하며, 제품의 마모 및 노화 등으로 인한 고장률이 증가되고 있는 기간을 마모고장기간(IFR)이라고 한다.