표본공간 <latex>S</latex> 의 모든 사상들의 모임을 정의구역으로 하는 함수 <latex>P</latex>가 다음의 세 공리
를 만족할 때, 함수 <latex>P</latex>를 확률이라 하고, <latex>P(A)</latex>를 [사상] <latex>A</latex>의 확률이라 한다.